04 марта 1544 года викарий нюрнбергской церкви Св. Зебальда Георг Гартман (1489–1564), отличавшийся не только благочестием, но и интересом к наукам, открыл явление магнитного наклонения. В этот день, как он позже сообщил своему покровителю, принцу Альбрехту Бранденбургскому (1490–1568), ему удалось наглядно убедиться в том, что магнитная стрелка компаса, «привычно» ориентируясь вдоль меридиана, «не могла стоять горизонтально, а отклонялась северным концом вниз на 9 градусов». И это при том, что та же стрелка, не будучи намагниченной, устанавливалась на том же подпорном острие четко горизонтально. Гартман изобретал и военные приспособления: известен канонирский кронциркуль, выполненный по его чертежам.