Большинство пещер, встречающихся в береговых зонах, сформировалось под действием водной эрозии. Волны, бьющие о каменистый берег в течение длительного периода времени, размывают частицы горных пород, образуя пещеры. Пещеры континентальной части суши также образуются в результате водной эрозии, в частности путем выщелачивания и размыва известняка подземными водами. По мере растворения известняка в верхней толще земной коры развиваются карстовые пустоты и ходы. А также пещеры могут появляться в результате активных процессов в земной коре – землетрясений и под воздействием потоков раскаленной лавы.